این گزارش کارآموزی با فرمت Word بوده و قابل ویرایش است و همچنین آماده پرینت می باشدموضوع : گزارش کارآموزی ابزار دقیق و کنترل سیستمهای الکترونیک و سنسورهافهرست مطالبعنوان پروژه ابزار دقیق و کنترل الکترونیکیمشخصات و محل کارآموزیمقدمهPART 1PROTOCOLS1 ) پروتکلها* استاندارد RS – ۲۳۲* استاندارد RS – ۴۲۲استاندارد RS – ۴۸۵درایورهای غیرمتعادلدرایوهای متعادلگیرنده های متعادلاستاندارد ۲۰Ma Current LoopCAN (Contoller Area Network)مزایای استفاده از CANکاهش هزینه هامعماری CANلایه فیزیکیLAN (Local Area Network)ابزارهای LANروش انتقال اطلاعات در LANUNICASTMULTICASTBSROADCASTپروتکل LAN و مدل مبنای OSIPART2Control Systems3 ) سیستمهای کنترل۱ ۳ ) سیستم کنترل DCSمقدمهتعریف DCSمزایای DCS نسبت به سیستمهای قدیمیسخت افزار DCSالف ) واحد کنترلر و پردازندهب ) مدارات واسط ورودی/ خروجیج ) مجاری و مدارات واسط ارتباطید ) REDUNDANCYه ) DIAGNOSTICSپایانه های کاربر* پایانه های اپراتوری* پایانه مهندسینرم افزارها و استانداردها۲ ۳ ) سیستم کنترل FCSتاریخچهتعریف Fiwldbusتحولات ایجاد شده بوسیله FieldbusDeviceهای کمتر* کاملاً دیجیتال بودن* استفاده آسانتر* Interoperability* Data Rateاجزاء سیستم Fiedbusالف ) لایه های مختلف سیستمPhysical LayerData Link Layer(DLL)* User Layer1 ) Network Management2 ) System Management3 ) User Applicationب ) فانکشن بلولکها Database* Function Blocks* Data Baseنحوه اجرای سیستم Fieldbusاستانداردهای Fieldbus* Profibus* ISP* Fieldus Fundation* P _ NetPART 3SENSORSسنسورها۱ ) اندازه گیری درجه حرارت۱ ۱ ) آشکارسازهایی که با سیال در تماس هستند۱٫ ۱ ۱ ) ترموکوپلاثرات ترموالکتریکاثر Peltierاثر تامسونفاکتورهای مؤثر در انتخاب فلز ترموکوپلترموکوپل های استاندارد شدهالف ) (Copper – Constantan)CCب ) (Iron – Constantan)ICج ) (Chromel – Alumel)CAد ) (Platinum –Platinum 10% / 13% Rhodium)Pt – PtRHهـ ) (Chromel – Constantan)ChCترموکوپل های استاندارد نشدهجبران کننده اتصال سرد (اتصال مقایسه)محافظت ترموکوپل۱۱ ۲ ) حرارت سنج های مقاومتیتئوری حرارت سنج مقاومتیضریب حرارتی مقاومتمزایای Resistance Bulbترمیستورجنس ترمیستورمزایا و محدودیتهای اندازه گیری با ترمیستورکاربردهای ترمیستور۱۳ ) سیستمهای پرشده و سایر روشهای اندازه گیری حرارتسیستمهای پرشده اندازه گیر درجه حرارتمشخصات و مزایای ترمومتر فنری پرشده با جیوهمشخصات و مزایای ترمومتر فنری پرشده با هیدروکربنجبران کننده درجه حرارت محیطترمومتر بی متال۱ ۲ ) آشکارسازهایی که با سیال در تماس نیستند (Pyrometer)1 ) اندازه گیری درجه حرارت بصورت نوری۲ ) اندازه گیری درجه حرارت بصورت تشعشعی۲ ) اندازه گیری جریان سیالشرح المنت های اندازه گیر جریان سیال* لوله VenturiOrificeمحل نصب توپی برای اخذ اختلاف فشارطریقه های انشعاب فشار در کارهای تجارتیالف ) انشعابات Flangeب ) انشعابات Vana Contractaج ) انشعابات کناری ( Corner )د ) انشعابات در لولهمحل نصب Orificeمزایای OrificeFlow nozzleلوله Pilotامنت های ثانویه برای اندازه گیرهای جریان از طریق مانعروش اندازه گیری موازنه نیرو ( Force Balance Method )اندازه گیر جریان نوع AreaمزایاRotameterاندازه گیر جریان نوع الکترومغناطیسیمزایای المنت اندازه گیر نوع الکترومغناطیسیاندازه گیر جریان نوع توربینمزایای کاربرد اندازه گیر جریان نوع توربین۳ ) اندازه گیری سطح ارتفاع۱ ۱ ) نشان دهنده های ظروف ( Stight glass)1 2 ) نشان دهنده نوع شناور گلوله ای۱ ۳ ) اندازه گیر سطح ارتفاع نوع Displacement1 4 ) اندازه گیری سطح ارتفاع به وسیله فشار مایعالف ) اندازه گیری سطح ارتفاع مایع با انتقال دهنده اختلاف فشارب ) سیستم تولید حبابج ) روش اندازه گیر دیافراگمی۱ ۵ ) اندازه گیری سطح ارتفاع مایع از طریق تغییر ظرفیت الکتریکی۱ ۶ ) اندازه گیری ارتفاع نوع شناور۱ ۷ ) ارتفاع سنج نوع خود متعادل شونده۱ ۸ ) ارتفاع سنج نوع تشعشی۲ ) اندازه گیر سطح ارتفاع جامدات۲ ۱ ) اندازه گیری ارتفاع از طریق وزن۲۲ ) اندازه گیری سطح ارتفاع جامدات از طریق ظرفیت الکتریکی۳ ) Level Switches4 ) اندازه گیری فشارالمنت های اندازه گیر فشار۱ ) المنت های ستون مایع۱ ۱ ) اندازه گیر فشار مطلق۱ ۲ ) اندازه گیر فشار جو نوع مخزن ثابت۱ ۳ ) فشارسنج نوع U شکل۱ ۴ ) فشارسنج نوع Well1 5 ) فشارسنج نوع Ring Balance1 6 ) فشارسنج نوع Bell آب بندی شده با مایع۱ ۷ ) اختلاف فشارسنج نوع Bell2 ) المنتهای ارتجاعی۲ ۱ ) لوله Bourdon۲ ۲ ) Bellows2 3 ) المنتهای دیافراگمی۵ ) سوئیچ بدون تماس ( Proximity switch )* سرعت سوئیچینگ زیاد* طول عمر زیاد* عدم نیاز به نیرو و فشار* قابل استفاده در شرایط کاری مختلف* عدم ایجاد نویز در هنگام سوئیچینگانواع سنسورهای بدون تماس۵ ۱ ) سوئیچهای القاییسنسور القایی نامورسنسور القایی آنالوگسنسور القایی سرعت (Speed Monitor )5 2 ) سنسورهای خازنی۵ ۳ ) سنسورهای نوری* سنسور نوری یکطرفه ( Diffuse)* سنسور نوری رفلکتوری ( Retro – Reflective )* سنسور نوری دوطرفه (Thru – Beam )5 4 ) سنسور مغناطیسی۵۵ ) سنسورهای تشخیص رنگعنوان پروژه : ابزار دقیق و کنترل الکترونیکیدانلود گزارش کارآموزی ابزار دقیق و کنترل سیستم های الکترونیک و سنسور هاابزار دقیق و کنترل سیستمهای الکترونیک و سنسورهاگزارش کارآموزی ابزار دقیق و کنترل سیستمهای الکترونیک و سنسورهامختصری از کارآموزی :برای انتقال اطلاعات در سیستم های کنترل از استانداردهای متفاوتی استفاده می شود که در این بخش به توضیح برخی از آنها می پردازیم.این استانداردها عبارتند از :• RS – 232• RS – 422• RS – 485• 20Ma Current Loop• CAN• LANلازم بذکر است که هر یک از این استانداردها دارای خواص مخصوص به خود می باشند و بسته به نوع و کاربرد سیستم کنترل از استاندارد خاصی استفاده می شود.بعنوان مثال می توان یک سیستم DCS را با هر یک از استانداردهای RS – 422 ، RS – 485، حلقه جریان 20 میلی آمپر، CAN و ... اجرا نمود.* استاندارد RS – 232 :امروزه یکی از پر استفاده ترین رابط های سریال در جهان می باشد و بیشتر کانکتورها 25 پین و به فرم حرف D هستند.هر پین یا خط Data، برای منظور خاصی درنظر گرقفته شده است. در این استانارد ولتاژ بین، 3+ تا 12+ ولت 1 فرض می شود و ولتاژ 3- تا 15- ولت صفر در نظر گرفته می شود. بیشترین سرعت این استاندارد 115 bps و حداکثر فاصله ارتباطی 15 متر می باشد. در ابن نوع ارتباط حداکثر یک نقطه انشعاب (Drop) وجود دارد.* استاندارد RS – 422 :این استاندارد از RS – 232 سریعتر می باشد و می تواند تا 10 Mbaud سرعتش بالا برود و تا Drop 32 در شبکه می توان وجود داشته باشد. حداکثر فاصله ارتباطی در این نوع ارتباط 1200 متر می باشد.استاندارد RS – 485 :این استاندارد می تواند در فواصل حتی بیشتر از 1200 متر کار کند و تا 32 Drop داشته باشد. سیم کشی تحت این استاندارد باید بسیار دقیق باشد که چند نکته درباره آن عبارتند از :* تمام سیمها باید در یک فاصله مطمئن از سیمهای قدرت قرار گیرند.* در صورت عبور از سیمهای قدرت باید زاویه عبوری 90 درجه باشد.* تمام اتصالات به ابزارها (Devices) باید یکسان باشند.بطور کلی استانداردهای انتقال اطلاعات به دو دسته متعادل و غیرمتعادل تبدیل می شوند. استاندارد RS – 232 غیرمتعائل و استانداردهای SR-422 & 485 از گروه متعائلا می باشند.درایورهای غیرمتعادل :در استاندارد غیرمتعادل تمام سیگنالها در اتصالات واسطه بصورت ولتاژهایی که با زمین مقایسه می شوند، ظاهر می شوند. بعنوان مثال اطلاعات ارسالی از یک ابزار DTE در پایه 2 ظاهر می شوند که در کانکتور 25 پین نسبت به پایه 7 که زمین است اندازه گیری می شوند.در صورت رها بودن خط این ولتاز منفی خواهد بود و در صورت وصل بودن خط این ولتاژ بین 5- و 5+ و بین 15- و 15+ متغیر خواهد بود.درایوهای متعادل :در سیستم متعادل تفاضلی ولتاژ تولید شده در درایور توسط خطی متشکل از یک جفت سیم که تنها یک سیگنال را شامل می باشند، ایجاد می شود.در شکل صفحه قبل چگونگی این انتقال نشان داده شده است. درایور متعادل خط ولتاژی بین 2 تا 6 ولت بین دو سیم انتقال خود ایجاد می کند.یک درایور متعادل خط همچنین یک سیگنال ورودی دریافت می کند که به آن سیگنال Enable می گویند. هدف این سیگنال اتصال دادن درایور به ترمینالهای خروجی سیگنال اطلاعات می باشد. بدین صورت که اگر سیگنال Enable خاموش باشد به این مفهوم است که خطوط سیگنال قطع شده اند.یک درایور RS – 485 همیشه به این سیگنال نیازی دارد ولی در درایور RS – 422همیشه به این سیگنال نیازی نیست.گیرنده های متعادل :گیرنده های خط تفاضلی متعادل، وضعیت ولتاژ خطوط انتقال را در دو پایه ورودی سیگنال خود حس می کنند و همچنین یک سیگنال زمین دارند که برای اتصال صحیح خط سیگنال لازم می باشد.شکل بالا نمایی از یک دریافت کننده متعادل را نشان می دهد. در این شکل ولتاژهایی که برای یک گیرنده متعادل مهم است نیز نشان داده شده است.اگر ولتاژ تفاضلی ورودی بزرگتر از 200+ میلی ولت باشد، گیرنده یک سطح منطقی را تشخیص خواهد داد و اگر کوچکتر از 200- میلی ولت باشد سطح منطقی مخالف آن را تشخیص خواهد داد